“十五五”錨定的未來產業中,具身智能位列其中。具身智能是擁有物理實體、能與環境實時交互的智能形態,它能捕捉溫度、力感、視覺等多維信息,自主完成抓取、行走等動作。而要實現這些功能,機器人需在工程師操作下,采集并積累大量數據,形成屬于自己的“程序”。
在江蘇蘇州吳中區的具身智能機器人訓練中心,不少企業會把自家機器人產品送過來,讓它們采集數據、快速學習。機器人學得怎么樣了?
(資料圖片僅供參考)
機器人學習“熱火朝天”
具身智能機器人的學習,是指在工程師的操作下讓機器人完成各種既定的動作,采集相關數據,后續再進行分析優化。
總臺記者毛俊看到,一位工程師穿戴上外骨骼遙控操作設備完成夾取和放下的動作,外骨骼的關節和機器人的關節基本一一對應,整個操作流程很流暢。設備上一行行飛速閃過的代碼,都是每一個動作過程中記錄下的數據,包括位置、速度、力度、電流大小等。
記者所在的機器人訓練中心,今年7月才啟用。每天有幾十個機器人,以及背后龐大的團隊在這里進行相關的學習和數據采集。
機器人反復“練” 從有樣學樣到自己動手
在訓練中心,有機器人已經在學習使用咖啡機,它最重要的部件是一雙靈巧的手,每只手有11個關節,能實現抓握、推按等多種擬人動作。在手指的位置還有傳感器,換句話說它不僅能和人握手,還能感知到在握手。
工程師戴上了動作捕捉手套,操作機器人學習使用咖啡機,相關的數據會同步導入服務器。機器人的攝像頭會錄制下操作過程,整個過程被拆分為若干視頻片段,每一段視頻對應著傳感器記錄下的各種數據,后續專業人員對數據進行處理分析,更好地優化機器人的“程序”。經過前段時間的學習,現在這個機器人能把咖啡做好,也能自己端過來。
機器人技能從量變到質變
機器人有時候會有各種意想不到的故障,程序也需要反復修改,工程師的焦慮不亞于家長輔導孩子做作業。好在,機器人的學習會實現從量變到質變的突破,比如這個機器人學習使用咖啡機可能花了一個月,但在已有的程序、數據基礎上,同型號的機器人再學習使用咖啡機就會明顯提速。
勇攀科技高峰的路
從來不是一帆風順
但解鎖無限可能的未來
正是具身智能技術的一大魅力
原標題:機器人學習使用咖啡機?具身智能解鎖無限可能
值班主任:劉克
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